Penelope (m.kreik. Πηνελοπεῖα, Pēnelopeîa) on kreikkalaisessa mytologiassa Odysseuksen vaimo ja Telemakhoksen äiti. Hänen isänsä oli Spartan Ikarios ja äiti nymfi Periboia. Penelope joutui olemaan monta vuotta erossa miehestään, joka viipyi ensin Troijan sodassa ja sen jälkeen vaivalloisella paluumatkallaan Troijasta Ithakaan, josta kertoo Homeroksen eepos Odysseia. Tänä aikana monet kosijat tavoittelivat Penelopea, joka kuitenkin pysyi uskollisena miehelleen. Palattuaan kotiinsa Odysseus tappoi kaikki Penelopen kosiskelijat. Lähteet
https://fi.wikipedia.org/wiki/Penelope